請問怎樣判斷SICK編碼器的壞？
    SICK編碼器判斷是否損壞簡單的就是按正確的接線接，如果AB沒有脈沖輸出就證明壞了，于功能上的壞主要是看多少分辨率的，就是所謂內(nèi)部暗刻線的數(shù)量，分辨率越高的越，不過價錢相對貴一些，再者就是質(zhì)量上的壞，建議不要買太的山寨貨，現(xiàn)在市場上用的日本貨比較多，也有一些韓國的也不錯，幾大的PLC，變頻器或是伺服電機的廠商都有編碼器產(chǎn)品，于選型你看什么牌子了就在他們的上下樣本和使用手冊，當(dāng)然也可以直接跟要。
    SICK編碼器是將信號（）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
    SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
    按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
    1、SICK編碼器在安裝時不可與用戶輸出軸之間采用剛性連接；應(yīng)編碼器與用戶輸出軸之間的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°；在選型時要考慮編碼器允許的軸負(fù)載；在安裝時嚴(yán)禁對編碼器敲擊。
    2、不是防漏結(jié)構(gòu)的SICK編碼器不要濺上水、油等液體物質(zhì)，如果對編碼器的防護等級有特殊要求，需要在訂貨時明確指出。
    3、在選擇編碼器時，要注意編碼器的電氣輸出電路與系統(tǒng)的接收電路相匹配。
    4、SICK編碼器的輸出線彼此不要搭接；編碼器的輸出線不要接到直流電源或交流電源上；注意編碼器的供電電壓，不可出規(guī)定供電電壓供電；盡量避免電源線與地線反接。
    5、SICK編碼器避免在強電磁波環(huán)境中使用，配線時應(yīng)采用屏蔽電纜；屏蔽電纜盡量采用整根電纜線，不可用幾根連接拼湊。
    6、客戶使用現(xiàn)場怎么測試SICK編碼器信號
    （1）可以使用示波器測試，編碼器正常供電，在旋轉(zhuǎn)時使用示波器探頭測試信號端，A,B為一系列脈沖信號，零位為每轉(zhuǎn)一個脈沖，如果測試不到則為編碼器故障。
    （2）可以使用萬用表測試，編碼器正常供電，在旋轉(zhuǎn)時使用萬用表（撥到直流電壓檔）測試，紅表筆測試信號端（A,B），黑表筆測試編碼器0V，看A,B端信號是否有電壓的跳變，注意：信號幅值的跳變與供電電壓接近即正常，反之則為編碼器故障。
    7、SICK編碼器信號輸出電纜盡量不與強電電纜同軸傳輸，避免因為電磁場的干擾造成信號波形畸變，引起計數(shù)錯誤。
    8 、如果SICK編碼器采用玻璃光柵，用戶在安裝編碼器時要嚴(yán)格按照安裝說明進(jìn)行，并且要避免摔打碰撞。
該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。